今天就给大家讲讲娲宫精细模型的制作过程
娲宫位于河北省涉县索堡镇中皇山。是传说中女娲造人、炼石补天的地方。是国家重点文物保护单位。国家级风景名胜区、国家AAAA级风景名胜区。中国五大祭祖圣地之一，是中国最大的女娲祭祀场所，被誉为中国祖庙。娲皇阁是娲皇官建筑群的主体建筑。它是根据悬崖修建的，巧妙地利用悬崖之间的半圆形石坎、梳妆楼、迎爽楼、钟鼓楼、六角亭等建筑也建在依山即势的石台上。
Part 2 工作难点
1.地形陡峭
城市规划模型瓦皇宫的主要建筑建在悬崖上，山顶和山底之间的高差约为250米。因此，在初始建模中应精心设计，以避免事故；此外，当无人机靠近悬崖时，很容易导致无人机RTK信号失锁，因此在接近飞行时应与悬崖保持适当的距离，以避免电影pos精度差和事故。
二、建筑结构复杂
瓦皇宫的建筑结构非常紧凑精致，建筑结构上的雕龙画柱和悬崖雕刻非常精致。为了达到更好的呈现效果，除了接近航空摄影方法外，还需要使用手持拍摄设备在地面上收集局部精细部分，以适应整体模型，从而达到身临其境的感觉。
游客众多。
娲宫是国家AAAAA级景区，游客络绎不绝。为了保证游客的安全和建模效果，我们需要选择在游客少的时候进行户外拍摄，起降点要远离游客，以免发生事故。
一、硬件设备：大疆经纬M300 RTK一架，大疆禅思相机P1一架，精灵4RTK一架。
2.航线规划软件:WPM航迹大师。
3.后处理软件：大疆智图。
1.制作粗模。
在卫星影像图上，以娲宫建筑为中心位置，选择面积约0.066平方公里的区域；根据2021年8月自产的高分卫星影像图和邯郸市12米DEM数据，选择起降点，计算相对航高和相对起降点的侧向重叠和航向重叠，确保最高点的侧向重叠和航向重叠大于60%，并将计算结果输入M300RTK遥控自带的DJI Pilot软件，保存飞行计划。
前往娲宫，按航摄计划实施，用M300RTK和具有智能摆动功能的P1相机进行倾斜摄影测量。
外业完成后，大疆智图自动生成粗模。
2.精细化航线城市规划图模型。
用WPM航迹大师在粗模的基础上进行精细的航线规划。根据具体情况，做以下三次接近摄影测量。
a.以娲宫的整体结构群和悬崖为对象，以最西边缘为边界，生成预计分辨率为5mm的接近路线，作为整个精细模型的基础；
b.以较低的建筑为对象，以最西边缘为边界，生成预计分辨率为3mm的接近路线；
c. 以较高的建筑为对象，以最高建筑三侧边缘为边界，生成预计分辨率为2mm的近线；
3.空气和地面补拍。
由于瓦皇宫建在悬崖上的特殊性，靠近摄影测量无法完美拍摄建筑的南北，屋檐下的榫卯结构无法拍摄；此外，还需要补充一些局部细节，如悬崖雕刻和宫殿前的两座石碑和寺庙。使用精灵4RTK无人机和手动控制无人机，将相机抬起一定角度，沿建筑边缘航拍；最后，在地面上，手持无人机，补充局部细节，确保RTK固定拍摄，以便后期建模。
4.整理数据。空三处理和建模。
使用DJI智图，将之前拍摄的照片全部添加到新项目中，自动建模，检查建模效果。如有明显缺陷，需继续到现场补拍，直至精细模型完整呈现。